机器人协作行业 - 工业机器人安全围栏方案

工业机器人(6 轴 / SCARA / Delta)与协作机器人(cobot)作业单元的安全防护,是工业自动化产线最复杂的安全场景之一。戴迪斯科提供:DQSA 反射镜式区域光幕(2/3/4 面立体)、DLD05/20 激光雷达(AGV/AMR)、DX-D6 电磁门锁(机器人单元出入门)、智能消隐 Smart Blanking 功能,符合 ISO 10218-2 工业机器人安全 + ISO/TS 15066 协作机器人安全规范。 **典型客户场景 / 机器人品牌兼容**:① 进口机器人 ABB / FANUC / KUKA / YASKAWA / 川崎 / 那智不二越 / 史陶比尔 / DENSO 焊接 / 装配 / 码垛 / 上下料单元;② 国产工业机器人 新松 / 埃斯顿 / 配天 / 埃夫特 / 钱江 / 广州数控 / 华数 / 哈工大;③ 协作机器人 UR / 节卡 / 大族 / 越疆 / 法奥意威 / Franka / 优傲 / Doosan / Techman;④ Delta 高速并联机器人 ABB IRB360 / FANUC M-3iA / 埃斯顿 ER3PA(分拣 / 包装);⑤ SCARA 机器人 EPSON / 雅马哈 / 三菱 RH / 新松(PCB 装配 / 3C 装配)。 **典型应用场景**:① 汽车焊装机器人岛(4-8 台机器人单元);② 锂电池 Pack 装配机器人;③ 3C 电子手机平板装配;④ 食品 / 药品包装码垛;⑤ 物流分拣 Delta 机器人;⑥ 金属加工 CNC 上下料;⑦ 焊接钢结构机器人单元;⑧ 喷涂 / 涂胶机器人围栏。 **主要服务区域**:佛山 + 珠三角机器人集成商集群(广州黄埔 / 深圳光明 / 东莞松山湖 / 中山火炬 / 顺德机器人谷)+ 长三角(上海机器人产业园 / 苏州工业园 / 昆山 / 无锡新吴 / 杭州萧山 / 宁波 / 嘉兴)+ 京津冀(北京亦庄 / 天津滨海 / 河北唐山)+ 西南(成都 / 重庆 / 西安)+ 华中(武汉光谷 / 长沙 / 郑州)+ 东北(沈阳新松总部 / 长春汽车 / 大连)。

机器人协作 / 工业机器人 关键工位与配套方案

6 轴工业机器人单元

焊接 / 装配 / 码垛 / 上下料机器人四面立体防护,DQSA + DQSRN 安全继电器。

协作机器人 cobot

UR / FANUC CR / ABB GoFa / 节卡协作机器人边界防护,DQSA 智能消隐 + JT14 安全地毯。

AGV / AMR 自主移动

AGV/AMR 自主移动机器人激光雷达避障,DLD05 / DLD20。

机器人单元出入门

DX-D6 电磁安全门锁 + 安全 PLC 形成 PLe 门禁回路。

机器人协作 / 工业机器人选型常见疑问

ISO/TS 15066 协作机器人安全怎么实现?

TS 15066 要求协作机器人在与人接触时的力 / 压力 / 速度受限。戴迪斯科 DQSA 区域光幕 + 智能消隐功能可识别人员进入并实时降低机器人速度,符合 SSM(Speed and Separation Monitoring)协作模式。

新建机器人单元安全围栏整套方案怎么布?

标准 6 轴机器人单元(2×2m 工作半径)典型方案:① 入口侧 DQSA 双面立体光幕 + 反射镜形成 L 型防护;② 维修门 1-2 把 DX-D6 RFID 电磁门锁;③ 安全 PLC(西门子 F-CPU / 三菱 iQ-R Safety / 倍福 TwinSAFE)集中管理;④ 急停按钮 + DQSRN 安全继电器双通道 OSSD;⑤ 围栏顶部 DLD05 激光雷达防止从围栏顶部跨越。整套合规预算约 8000-15000 元(不含机器人),戴迪可提供 3D 安装图 + 现场调试服务。已为新松 / 埃斯顿 / 埃夫特 / 配天等头部机器人厂代为提供 OEM 配套。

ABB / FANUC / KUKA / YASKAWA 进口机器人配套有什么注意点?

进口机器人配套需注意:① ABB SafeMove2 / FANUC DCS / KUKA SafeOperation / YASKAWA FSU 自带安全功能,DQSA / DX-D6 OSSD 输出可直接接入;② IRC5 / R-30iB / KR C4 / DX200/YRC1000 控制柜的安全 I/O 端子台接线请按手册端口图;③ 优先用 PROFIsafe / FSoE / CIP Safety 总线(取代硬接线,更可靠);④ 提供西门子 F-CPU + ABB / FANUC 接线模板 + 故障排查手册;⑤ 调试完成可签发 ISO 10218-2 符合性声明文档。

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