












DLD-50D 激光雷达扫描仪|50米量程|280°扫描|IP67 户外半固态
50m 量程 · 280° 扫描 · 最高 100Hz · 0.08° · IP67 · 905nm Class 1 人眼安全
| 检测量程 | 最大 50 m(按目标反射率而定) |
| 扫描角度 | 280°(约 80° 盲区,位于 320°-0°-40°) |
| 扫描频率 | 最高 100 Hz(可调) |
| 角分辨率 | 最高 0.08°(随扫描频率约 0.08°~0.16°) |
| 采样率 | 最高 225 kHz(约 22.5 万点/秒) |
| 激光波长 / 安全 | 905nm,Class 1 人眼安全 |
DLD-50D 产品详解
DLD-50D 是戴迪斯科 DAIDISIKE 自主研发的高性能 2D 激光雷达扫描仪,采用 TOF(飞行时间)原理,通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量获得高精度距离信息,配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。 **核心性能**:50m 量程内可实现 280° 扫描角度的可靠测量,最高支持 100Hz 扫描帧率,最高 225kHz 激光采样率(每秒约 22.5 万个点云数据),并提供最高 0.08° 的角分辨率,对微小目标识别能力强、有效降低漏检。 **结构与环境适应**:采用半固态设计,整机达 IP67 防护等级,满足严苛的工业环境或复杂的室外场景应用;优异的光学性能保证在强光(环境光 >10 万 lx)下依旧表现稳定;采用 905nm 激光波段,满足 Class I 人眼安全等级。功耗典型值约 2.5W,以太网(100BASE-TX)通讯,启动时间 <20s,工作温度 -10~55℃(储存 -30~75℃),整机约 60×60×80mm、重 148g(不含电缆),电机工作寿命约 5 年。 **软件与应用**:通过 DAIDISIKE 提供的控制软件 SimiView 与 SDK 软件包,用户可以方便快捷地开始系统级开发;DLD-50D 可用于机器人的定位导航与 SLAM 建图、地图测绘、环境建模、AGV/AMR 避障、大区域安全防护与周界安防等领域。 注:激光雷达量程会随目标反射率变化(标称量程通常按高反射率目标,深色/低反射率目标实测量程会缩短),测距精度、供电等更详细参数请见产品手册或咨询工程师,建议以现场样机实测为准。
为什么选择 DLD-50D
50m TOF 长距测量
TOF 飞行时间原理,最大 50 米量程,覆盖大区域与中远距感知。
280° 扫描角度
单台覆盖 280°(约 80° 后向盲区,180° 为正前方)。
最高 100Hz / 225kHz
最高 100Hz 帧率、225kHz 采样,每秒约 22.5 万点云。
最高 0.08° 角分辨率
点云细密,微小目标识别能力强,降低漏检。
IP67 + 强光可用
半固态 IP67 防护,环境光 >10 万 lx 下稳定工作,适合户外。
以太网 + SimiView/SDK
100BASE-TX 以太网通讯,配套 SimiView 软件与 SDK 二次开发。
DLD-50D 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
光学参数
| 检测量程 | 最大 50 m(按目标反射率而定) |
| 扫描角度 | 280°(约 80° 盲区,位于 320°-0°-40°) |
| 扫描频率 | 最高 100 Hz(可调) |
| 角分辨率 | 最高 0.08°(随扫描频率约 0.08°~0.16°) |
| 采样率 | 最高 225 kHz(约 22.5 万点/秒) |
| 激光波长 / 安全 | 905nm,Class 1 人眼安全 |
| 测距原理 | TOF 飞行时间 |
| 测距精度 | 随距离 / 反射率而定,详见手册 |
电气参数
| 功耗(典型) | 约 2.5 W |
| 数据接口 | Ethernet 100BASE-TX(默认 IP 10.10.10.121) |
| 启动时间 | < 20 s |
机械 / 环境
| 防护等级 | IP67(半固态结构) |
| 环境光 | >100000 lx |
| 工作温度 | -10°C ~ +55°C(储存 -30~75°C) |
| 工作寿命 | 约 5 年(电机寿命) |
| 尺寸 | 60 × 60 × 80 mm |
| 重量 | 148 g(不含电缆) |
软件
| 配套软件 | SimiView 控制软件 + SDK |
DLD-50D 典型应用行业
AGV / AMR 移动机器人
50m 量程 + 280° 扫描,适合较快或较大型 AGV/AMR 的避障与导航预警。
SLAM 建图与定位
高采样率点云用于机器人定位导航、地图测绘与环境建模。
大区域安全防护
单台覆盖大范围区域,可减少区域感知所需的设备点位。
周界安防入侵检测
户外 IP67、不依赖环境光,可划定警戒区与排除区。
物流 / 港口 / 堆场
大场地远距感知与防撞预警。
关于 DLD-50D 的常见问题
DLD-50D 标称 50 米是按什么反射率测的?深色目标实际能测多远?
DLD-50D 的 280° 扫描是什么意思?盲区怎么处理?
最高 0.08° 角分辨率和 100Hz 帧率能同时用吗?
DLD-50D 室外能用吗?强光、雨天影响大吗?
DLD-50D 是 Class 1 人眼安全吗?
怎么对接?有软件和二次开发支持吗?
DLD-50D 和 DLD20 / DLD30T / DLD100R 怎么选?
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