DLD-50D 激光雷达扫描仪|50米量程|280°扫描|IP67 户外半固态 主图 1
激光雷达扫描仪/型号 DLD-50D/DLD-50D 2D LiDAR Scanner (50m, TOF, IP67)

DLD-50D 激光雷达扫描仪|50米量程|280°扫描|IP67 户外半固态

50m 量程 · 280° 扫描 · 最高 100Hz · 0.08° · IP67 · 905nm Class 1 人眼安全

关键参数速览
检测量程最大 50 m(按目标反射率而定)
扫描角度280°(约 80° 盲区,位于 320°-0°-40°)
扫描频率最高 100 Hz(可调)
角分辨率最高 0.08°(随扫描频率约 0.08°~0.16°)
采样率最高 225 kHz(约 22.5 万点/秒)
激光波长 / 安全905nm,Class 1 人眼安全
GB/T 19436.2 IEC 61496 PLe / SIL3 2023 CE ISO 9001

DLD-50D 产品详解

DLD-50D 是戴迪斯科 DAIDISIKE 自主研发的高性能 2D 激光雷达扫描仪,采用 TOF(飞行时间)原理,通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量获得高精度距离信息,配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。 **核心性能**:50m 量程内可实现 280° 扫描角度的可靠测量,最高支持 100Hz 扫描帧率,最高 225kHz 激光采样率(每秒约 22.5 万个点云数据),并提供最高 0.08° 的角分辨率,对微小目标识别能力强、有效降低漏检。 **结构与环境适应**:采用半固态设计,整机达 IP67 防护等级,满足严苛的工业环境或复杂的室外场景应用;优异的光学性能保证在强光(环境光 >10 万 lx)下依旧表现稳定;采用 905nm 激光波段,满足 Class I 人眼安全等级。功耗典型值约 2.5W,以太网(100BASE-TX)通讯,启动时间 <20s,工作温度 -10~55℃(储存 -30~75℃),整机约 60×60×80mm、重 148g(不含电缆),电机工作寿命约 5 年。 **软件与应用**:通过 DAIDISIKE 提供的控制软件 SimiView 与 SDK 软件包,用户可以方便快捷地开始系统级开发;DLD-50D 可用于机器人的定位导航与 SLAM 建图、地图测绘、环境建模、AGV/AMR 避障、大区域安全防护与周界安防等领域。 注:激光雷达量程会随目标反射率变化(标称量程通常按高反射率目标,深色/低反射率目标实测量程会缩短),测距精度、供电等更详细参数请见产品手册或咨询工程师,建议以现场样机实测为准。

为什么选择 DLD-50D

50m TOF 长距测量

TOF 飞行时间原理,最大 50 米量程,覆盖大区域与中远距感知。

280° 扫描角度

单台覆盖 280°(约 80° 后向盲区,180° 为正前方)。

最高 100Hz / 225kHz

最高 100Hz 帧率、225kHz 采样,每秒约 22.5 万点云。

最高 0.08° 角分辨率

点云细密,微小目标识别能力强,降低漏检。

IP67 + 强光可用

半固态 IP67 防护,环境光 >10 万 lx 下稳定工作,适合户外。

以太网 + SimiView/SDK

100BASE-TX 以太网通讯,配套 SimiView 软件与 SDK 二次开发。

DLD-50D 完整技术规格

所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。

光学参数

检测量程最大 50 m(按目标反射率而定)
扫描角度280°(约 80° 盲区,位于 320°-0°-40°)
扫描频率最高 100 Hz(可调)
角分辨率最高 0.08°(随扫描频率约 0.08°~0.16°)
采样率最高 225 kHz(约 22.5 万点/秒)
激光波长 / 安全905nm,Class 1 人眼安全
测距原理TOF 飞行时间
测距精度随距离 / 反射率而定,详见手册

电气参数

功耗(典型)约 2.5 W
数据接口Ethernet 100BASE-TX(默认 IP 10.10.10.121)
启动时间< 20 s

机械 / 环境

防护等级IP67(半固态结构)
环境光>100000 lx
工作温度-10°C ~ +55°C(储存 -30~75°C)
工作寿命约 5 年(电机寿命)
尺寸60 × 60 × 80 mm
重量148 g(不含电缆)

软件

配套软件SimiView 控制软件 + SDK

DLD-50D 典型应用行业

AGV / AMR 移动机器人

50m 量程 + 280° 扫描,适合较快或较大型 AGV/AMR 的避障与导航预警。

SLAM 建图与定位

高采样率点云用于机器人定位导航、地图测绘与环境建模。

大区域安全防护

单台覆盖大范围区域,可减少区域感知所需的设备点位。

周界安防入侵检测

户外 IP67、不依赖环境光,可划定警戒区与排除区。

物流 / 港口 / 堆场

大场地远距感知与防撞预警。

关于 DLD-50D 的常见问题

DLD-50D 标称 50 米是按什么反射率测的?深色目标实际能测多远?

激光雷达的标称量程通常基于高反射率目标;面对深色、低反射率目标(如深色橡胶、深色衣物)时实测量程会明显缩短。选型时建议按你的真实目标表面预留余量,并以现场样机实测为准。

DLD-50D 的 280° 扫描是什么意思?盲区怎么处理?

DLD-50D 提供 280° 范围的点云,180° 为传感器正前方(顶部有三角形标识);存在约 80° 盲区,位于 320°-0°-40° 区间。安装时让盲区朝向墙体或安装背向,或用两台拼接实现更大范围覆盖。

最高 0.08° 角分辨率和 100Hz 帧率能同时用吗?

角分辨率与扫描频率相关,提高帧率时角分辨率会相应变化(约 0.08°~0.16°)。具体组合请按应用对点云密度与实时性的要求设定,详见手册或咨询工程师。

DLD-50D 室外能用吗?强光、雨天影响大吗?

可以。DLD-50D 为 IP67 半固态结构,环境光 >10 万 lx 下仍可稳定工作,适合户外。雨雾粉尘会对激光测距产生一定衰减,建议保持光学窗口清洁,并按现场环境做实测验证。

DLD-50D 是 Class 1 人眼安全吗?

是。DLD-50D 采用低功率 905nm 激光光源,并通过脉冲调制方式降低平均功率,达到 Class I(Class 1)激光安全标准,正常使用对人眼安全。

怎么对接?有软件和二次开发支持吗?

DLD-50D 通过以太网(100BASE-TX)通讯,出厂有默认 IP(如 10.10.10.121),配套 SimiView 控制软件与 SDK,可用于机器人导航、SLAM 建图等系统级二次开发,具体协议与示例见手册。

DLD-50D 和 DLD20 / DLD30T / DLD100R 怎么选?

按量程与场景:室内/近场 AGV 选 DLD05/DLD20;半户外 40m 选 DLD30T;中远距大区域、户外周界、需要高帧率与高采样选 DLD-50D(50m、IP67);100m 以上长距重工业周界选 DLD100R(1550nm)。不确定可拨 4000-808-929 由工程师按场景推荐。

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